小弟最近准备做一个机器人的手臂，不知道选什么样的电机比较合适。
要求条件如下：
1 体积尽量小，直径a：20cm左右，b：40cm左右，c：60cm左右，d：80cm左右。
2 力矩尽量大。
3 能够精确控制。最好能有反馈信号输出的。
4 机器人手臂要经常起停，所以最好转动惯量小一点的电机。
5 控制器最好能小一点，或者控制简单我自己设计控制器。12、5或24v供电。
我倾向于用直流伺服电机，不知各位高手们意见。请赐教！
有哪位用过类似的电机麻烦告诉我一下型号，或厂商。
您知道哪些厂商有这类电机麻烦回帖，谢谢！！！

直流伺服相对好一点，如果扭力和转速要求比较小的话，也可以选用步进电机。

这样的电机是有的```
我今天还遇到一个朋友他是专门做驱动器跟电机的~``我们公司也用他们的产品,你可以跟他联系下```
深圳市智控科技有限公司
 朱工
0755-27857851.27857861
13828770395

谢了！！

瑞士maxon直流伺服电机，机器人专用电机的典范。021-58811015

我以前也是作机械臂的，这里想说，恐怕你光用伺服不行，一是机械臂的运动速度通常不高，即使是伺服电机也无法保证在低速的情况下带大负载稳定运行，二是力矩大的电机也太贵。这里建议你使用减速机＋小功率伺服电机就可以克服上面的问题。有什么问题可以和我联系，我们公司代理Parker的产品，产品系列很全，联系电话：010－82025588

对了，分机号36，找罗工

我的签名档的也不错哦，完全整合的方案，内置驱动器、编码器
可选择232通讯
或者直接给脉冲。