我最近有个项目，关于两轴伺服机械手摆盘！有很多的坐标，但是有规律的矩形阵列分布！据了解，与配方功能相关！但是从官网下载的范例程序，理解不了！请指导

用索引寄存器做配方是个不错的选择。

简单点的话配方就是数据组合，比如煮稀饭，那么米与水的分量可以不同，那么各种不同分量的组合就是配方了；
比如你将一完整运动坐标做成一个配方，比如第一个坐标点，第二坐标点……最后坐标点，那么将不同的运动动作作成各种配方，然后在运动开始前将符合要求的配方下传到ＰＬＣ就可以了

威纶通的配方不太好理解，不知你用的什么PLC，也可以把这个配方做在程序中。