http://pan.baidu.com/s/1o6uPJNc
依赖boost库
http://pan.baidu.com/s/1bn8dwcB
从事自动化控制将近一年，构建了一个基于“协程(coroutine)”版本的自动化控制框架，Beta版，依赖boost_1.55版本
封装原基于异步状态机控制逻辑，转换成易于理解的流程化控制，并且消除多线程版本中烦人的同步问题，如果性能允许，
所有轻量级逻辑（包括并行逻辑）可以在一个线程中执行（亦可多线程）;
支持外部启动、强制结束、暂停、恢复，支持创建子协程任务（并发控制）;
除非必要，否则协程内部禁止使用会导致线程阻塞的操作，否则极大降低吞吐量;
默认协程栈空间64k字节，远比线程栈小，注意局部变量占用的空间以及调用层次（注意递归），否则容易造成不可预知的错误;
一个协程依赖一个shared_strand，多个协程可以共同依赖同一个shared_strand
最后修改：2014/8/1 16:18:22
