故事一
1997年我做编码器销售工程师不久就碰到了一个编码器的应用市场—水闸高度的闸门开度控制，当时有用增量编码器的，有用单圈绝对值编码器的，几乎还没有人用到绝对值多圈编码器，当时国内水闸提升控制做起来总是有“偶尔”位置不准现象，造成门歪斜了无法提升的现象也出现过，甚至有的系统做得不好的有事故发生。我参与一些项目的选型方案讨论，包括当时最大的黄河小浪底工程的闸门控制选型方案讨论。我的观点是必须起重类设备高度控制选用绝对值真多圈编码器，包括水闸高度控制，必须从选型开始从原理上根本解决安全问题。当时也有做设备的厂家反对，说做得不好的是因为那几家技术不行，而凭他们经验用增量编码器也一样可以做得好，在哪里或者在哪里的都能做得好的案例。最后因为小浪底工程是当时最大的水利项目，闸门开度控制才采用了我的用绝对值真多圈编码器的方案，国内其余的项目还在继续用增量型编码器的。当时我也给上海水利的李总介绍过，李总是拿国家津贴的老专家，他也是告诉我只有向小浪底这样的大项目才会用真绝对值多圈编码器，其他项目以他们的经验用增量编码器一样做得好。另外还有一家江苏的做闸门开度仪的厂家，他们的王工也是技术一把高手，凭他的经验也是能把增量编码器用在闸门开度仪上可以做得很好，他们只是希望我把增量编码器如何提高抗干扰技术介绍给他们，价格好实惠。
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两年以后，我在一次向上海水利李总节日问好的电话里，李总说你赶紧过来，我们要用绝对值编码器了，去了以后知道，由于自动控制增多了，水闸开度用增量编码器也许90%以上是很不错的，但那10%不到的而且还“偶尔”才出错的，老经验管不了，出错后危害性很大，可能会造成事故，从原理上讲，用绝对值多圈编码器才能从根子上去解决问题，所以这次闸门开度选型必须要用绝对值编码器了，而且希望上海的水闸控制都要用，他已经不再提“经验上增量编码器也能做好”的话题了。
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随后我想起了江苏那家做闸门开度仪厂家，我再打电话过去，老板说王工已经走了，他们做的有200多台闸门开度仪都要报废了，因为在广东地区有闸门开度控制出了事故，用户要从根子上避免事故再次发生，已经从小浪底成功中看到一定要用绝对值编码器，而江苏这家已经做好的用增量编码器的开度仪就不能再用了，200多台几乎成了废品。随后我再打电话给原来的王工，他也向我要绝对值编码器的资料，我再问他原来增量编码器的方案，他说凭“我的经验我是做得很好啊”，可是别人没做好他管不了。但是讲到最后，他自己主动说了，增量编码器的抗干扰与停电问题，是“从娘胎里带出来的问题”，他的经验也只是管好他自己做的东西，起重类设备的高度控制确实从原理上讲，从选型开始就必须是用绝对值多圈编码器。
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今天，随着绝对值多圈编码器的成本的大幅度下降，应用技术的普及，全国几乎所有的大大小小的水闸都是用绝对值编码器了。而这么多年来我却一直在研究增量编码器的抗干扰问题，我们的增量编码器的抗干扰能力远远好于10多年前的王工那个时代，例如信号可以远传200米的不衰减，紧邻干扰源的信号不失真等等实验，如果按王工的经验，也许增量编码器也可以在水闸控制中做好。而且我还有电子多圈编码器（就是假多圈绝对值编码器）可以做好，抗干扰更好，价格更有竞争力。但是“经验”总是有限的，从“原理”上讲，我要是帮助用户在起重类设备高度控制选型，一定是选绝对值真多圈编码器，哪怕我的增量编码器做得很不错，哪怕我还有假多圈绝对值编码器很有竞争力，哪怕用户最后指定要用进口牌子编码器了。我不否定经验，但是经验总是“有限的经验”，有的人自己做好了几件事情就以为很有经验了，就以为那都是对的了，又可以去教别人了。但从原理上讲选型正确与否才是根本问题，必须从选型的根子上保证客户用好，这是我作为专业编码器人员的原则，必须从原理上先去讲明白道理，如果选型已经有问题了再谈“经验”怎么样的，那可能是会害别人的，我不能这么做。
最后修改：2014/8/1 10:08:51
