有一台剪板机后挡料的伺服电机定位不精确，长时间不能到达要求数，这是怎么回事？
是不是电机上的光栅译码器有问题，该如何处理

这个适用先械后电气处理方法！

可能是媳妇刚性问题，调节一下增益参数

给挡板伺服单独做运动测试，给规定的行走信号，看是否行走到规定的位置。
从而排除到底是哪个部件问题，送修，而不是自行拆卸伺服马达及其编码器。

引用 zrx517697809 在 2014/7/30 8:23:43 发言【内容省略】

媳妇有问题关剪板机啥事儿？

哈哈，“伺服”打成了“媳妇”，想媳妇啦。
楼上有位说的对，首先是找机械问题，再找程序与设置的问题，然后才是编码器。一般机械问题是“死的”，也就是错的都一样（距离偏差一样），如果错的随机性可能是程序或设置了，或者是偶尔错，可能是编码器了。

哥们,别忘了共享哈处理结果哈!俺也想知道怎么处理的!

引用 @Q 在 2014/7/30 13:53:34 发言【内容省略】

目前情况为：电机不停得动，一直在设定值左右徘徊，这可能是机械问题吗？

伺服马达的工作过程就是给定位置，输出，检测与到达。
反复运动说明反馈信号异常，单独测试伺服系统进行故障排除。

编码器有问题你就走不了了，应该是增益有问题，本来是好的话，查查其他原因