台达PLC有没有跳转子程序的功能啊，我要对原程序进行改造，增加各机构的单独控制（不是手动），比如A机构单独运行，B机构不会有任何动作。在触摸屏上相应增加做一个画面，专门作为各机构单独自动控制。

CJ 子程序跳转，PXX子程序标号，条件成立时就跳到PXX标号处，