刚学习用PID控制温度，PID是用向导生成的，输出用的是PWM，用Q0.0输出，向导又生成一个PWM0_RUN
这个子程序有二个参数，一个是周期时间，一个是脉冲时间宽度，现在不明白的是如果用PID的Output用Q0.0时，PWM0_RUN这个子程序有没有用处，如果用，周期时间用100，脉冲时间宽度怎样计算，请老师们指点一下。(用固态继电器控制)

向导自动生成的子程序，不可能没有用处。
但是不一定需要你调用，可能是在PID子程序里调用的。
脉宽周期在向导生成时给定，如果是电加热温度调节，常用周期为2S。
如果周期太短，调节的分辨率可能会很低。

PID如果是向导做的，已经自动完成PWM了，PID会自动计算接通时间的，您的PWM就不用了
关于S7-200的pid问题这里有个视频应该很仔细了，您可以看看
http://www.gongyeku.com/special/section_2014071119094200002_2014072809065700030.html