我的是学校的实验装置，定位控制，在以前的一台机器上电机使用正常，但是过了段时间换了一台一样的装置就遇到一些问题了。 伺服电机安装后在不通电的情况下用手拨动都有点僵（像直接转动伺服的感觉），但是拔掉了控制器上面的UVW之后装置就很顺畅，我重新写入了控制器程序，但结果还是这样没变化。
新手求指导

这是正常现象，没问题

呵呵；正常的；

这是因为伺服驱动器里面有个继电器，在伺服OFF时它把电机的U\V\W短接了，而伺服电机是永磁电机，电机的转子是永磁体，当你用手拨动电机旋转时，此时电机相当于一个发电机，但是发电机的输出端却被短路了，也就是负载因为短路而加重了！因此才会出现你所说的现象