大家有人使用过SGDV-2r8a11b型号的安川控制器与pc通信吗？
用的是什么协议？是MECHATROLINK吗？
用c#或者其他语言可以直接通过usb发送协议控制呢？
跪求大神指导呀！最好能附送一下c#小demo与控制器通信控制，滴水之恩当涌泉相报呀！！

MECHATROLINK-2通讯协议，你可以到安川官网下载通讯手册