第一.检查电机轴前的机械连接件是否采用硬链接；
第二.调整电机刚性，允许范围依据说明书范围，再根据实际设备状况试验；
第三.伺服低速运行时对于惯量极大的机械结构会有不停的调整过程，所以会有抖动显现，最有效的处理方法是不采用刚性连接，中间通过同步带带动同步轮，同时增加传动比提高电机转速，方可最有效的解决。

不错，感谢分享。

很好的帖子。