本人目前遇到以下几种急停的设计方式：
1、用一个继电器，有一组触点进入PLC,纯靠软件。
2、用一个继电器，急停拍下后，停掉部分控制电源，如继电器接触器控制电源，有一组触电进入PLC，达到软件硬件相互结合的控制。
3、用两个继电器，防止继电器触点粘连，有一组触点进入PLC,纯靠软件控制。
4、用两个继电器，防止继电器触点粘连，停掉部分控制电源，如继电器接触器控制电源，有一组触电进入PLC，达到软件硬件相互结合的控制。
5、用安全继电器。
各人觉得急停断掉部分控制电源比较好，大家是如何设计急停回路，一起来讨论一下。

主要看你被控制对象的安全性或不能按时停止的危害及程度决定，至于硬件，建议采用软硬结合，急停的硬回路应该采用反逻辑设计即可（例如闭合或常闭代表正常等）。

目前只见过停全部控制电源的，或停全部主电路电源。

曾经遇到过继电器触点粘连的情况，当时设备根本无法停下来，十分危险。

那是容量设计方面的问题，和硬+软没有矛盾。
实在认为急停有停不下来的可能就采用硬件双停系统，
但也不排除软件做同步（急停处理）操作

采用软硬结合

急停按钮串在控制回路的电源，

如碰到接触器触点粘住的时候，直接断控制电源的急停方式就不合适了，虽然这种情况很少见，但我确实就碰到一次，非常危险。

急停回路的设计，一定要断电保护，这是原则。

防止继电器触点粘连