最近有个项目，动作很简单。就是控制一个单轴机械手臂前后移动就好了。
不想使用脉冲所以选择走协议，从此走上邪路。
硬件组态：西门子1200系列的485模块+IAI的机械手。
一番折腾后硬件连接完毕。
软件组态的时候发现一个重大问题，虽然西门子和IAI这两个二货都说自己支持MODBUS协议。
但是事实不是想象的那样。虽然双方都支持MODBUS协议，但是他们是不能通讯的。
因为：西门子不支持 函数码=10.
而IAI必须使用 函数码（10）写入位置。
所以悲哀了。
其实 我感觉MODBUS是一个会话层的协议，物理层使用还是485协议。
有使用后MODBUS协议的人 可以补充一下。
对未使用过MODBUS协议的人，我想说 在使用在使用之前一定确认清楚，有些供应商他们也对MODBUS不清楚。
不要以为他们说可以了 ，就以为真的可以。最后先测试一下。
另以下猜想，请坛内各位大神确认一下。我感觉西门子的DP 三菱 CC-LINk 以及其他一些两线并且需要终端电阻的协议，在物理层都是485协议。只不过在会话层使用他们自己的协议，不过西门子的DP协议确实不错 很稳定。

通讯不是简单几句话就可以的。
真正做起来就知道了

如果是200的话，完全可以用自由口通讯自己编写通讯程序，1200的不是很理解，没有用过！

引用 jamsonwo 在 2014/6/7 15:35:32 发言【内容省略】

其实只要发送 一串字符就可以了。
但是西门子的1200的485模块，发送方式是指定的 。不是支持所有的函数代码
10号函数就不支持。

我只用03,06和17，其他不用。

西门子1200那个用16号试试可以么。可以用RTU么，我觉得ASCII好烦啊！

引用 FORELF 在 2014/6/9 1:08:39 发言【内容省略】

西门子1200 有个485模块，可以支持MODUBUS RTU 和ASCII码。
不过只是部分支持。
你以前有过MODBUS？ 感觉咋样  是否稳定  是否可以连接32站。。
谢谢

别急，慢慢来

没用过S1200，不能确定是否支持modbus协议如果产品介绍他支持modbus协议，哪肯定是有这个功能的，是你自己没把通讯理解透，但最起码是可以使用自由口通讯，实现通讯控制的。说实话我也没理解你说的10号函数是什么意思。最后说下RS485不是协议，是接口表标准，他规定通讯物理接口的电气特性。这块你可能要好好查下资料

引用 470885756 在 2014/6/6 16:10:59 发言【内容省略】

楼主说的西门子PLC是200系列还是1200系列？