有个测试平台，可以前后左右移动，左右移动称为X轴移动，前后移动称为Y轴移动，X和Y轴上都有三个接近开关，分别是左限位，中间限位和右限位，Y轴上是前限位，中间限位和后限位，以X轴为例，平台运行到离中间限位的某个位置，记住该位置，当按下复位按钮后，平台直接向中间位移动，到达后停止，不碰撞到两边的限位开关再向中限位移动，跪求梯形图如何写，西门子的。

直接用库,把中间那个当成原点用就可以

您可以写个梯形图吗，急呀

程序编写出来以后，不是马上能让设备投产的，有一个过程，称之为现场调试过程。
假如程序不是现场调试本人编写的，那么那个现场调试的人将非常麻烦，因为他不懂得程序的内部玄机。
当然最好是让编写程序的本人到场调试。

着实想不出来呀，所以请各位大哥写个例子