xy_fp_plc说：FP0、FP2只能做点位控制，最多四轴，但很便宜.
现在我有两台（三洋 or 松下）交流伺服做点位控制，另外有80个I/O（继电器），和一个触摸屏，好象用fp0&fp2不太适合，因为它的继电器模块太贵。但我不知在原理上能否组成这样一个系统。
如果选用三菱的系统怎么样

VT10只需2500，不过太小，4.3寸的。原理上完全可以实现两轴的点位控制，但FP0实现起来速度较慢，因为分配到每轴的理论脉冲频率只有5K（单轴10K），实际还要小。用FP2的话，速度就根本不用担心了。我算过，用FP2的两轴位置控制单元，外加40/40的I/O（晶体管输出），算上CPU、电源、母板不到10000圆。松下的PLC还可与HITECH的触摸屏连用，可以弥补松下的屏小的缺陷。