小弟遇到一个对我来说难题,台达伺服控制,分三个时间段,第一时间段需要低速低扭矩,第二时间段要高速低扭矩,第三时间段要低速高扭矩,我现在的问题是不知道该用那种模式,是转速,扭矩模式吗,该怎么来设置呢,请各位师傅给点思路,不胜感激啊

扭矩或转速好像都可以。

三个时间段伺服控制是作为驱动？还是作为制动？情况不同，控制方法不同。做驱动时，用恒转速控制模式；做制动时，用恒扭矩模式。

谢谢你的回答,是做驱动的.如果说用转速模式,是否是在每个时间段加上不同的扭矩限制就可以了吗

回答正确！