关于步进电机加编码器，编码器是用于反馈还是用于控制？

看你想要干什么，想让步进走的更准，就是反馈。用于计长等就是控制。

当然是反馈了，相当给步进电机加了个输出

控制信号输出是指“手轮编码器”，或者叫手柄编码器，就是类似鼠标的作用；反馈信号的输出，是指在电机尾端或机械转轴上加装编码器，是参与到定位更精确，其实还是为控制服务的。
实际上步进电机加增量编码器反馈没有什么大的意义，步进电机本来就是开环模式工作的，而加装绝对值编码器反馈意义就不同了，确实对于步进电机的定位带来极大的可靠性与精准性。