哪位大神帮忙解决一下，用OMRON CP1H 做一套PID控制，输入信号是4-20mA，输出给变频器控制电机实现变频恒压。然后在加个触摸屏控制压力什么的。请给个案例指导一下。

变频器不是自带PID功能的吗（如果没自带就写一个，ＰＬＣ有ＰＩＤ指令直接用呗）？触摸屏控制压力不知道怎么控，想怎么控就写什么程序通讯上就ＯＫ。

   OMRON CP1H 不带PID指令吗?

有带的

谢谢各位，我在研究一下。