各位，最近发现一个问题，使用台达PLC的ZRN指令回原点，当我改变DOG信号的常开常闭时，回原点的方向会有变化，即当DOG信号接感应器的常开时，回原点时电机朝正方向回原点，而当我将DOG信号感应器接为常闭点时，电机回原点方向变为相反的方向，不知道各位有没碰到类似的情况。。。

程序问题或ZRN运动轨迹方式

之前从没有遇到这样的问题，DOG信号的常开或者常闭对回原点的方向是没什么影响的，感觉怪怪。。。

对其熟悉，那就不是程序的问题了啰。
我仅拿该指令作过一次简单试验（ES2观察输出），当时用按钮接入X4，按钮一按下Y0就断开了，不知是不是触点抖动的原因。

台达ZRN指令可以设置初始方向与回原点方式，假如你设置为初始反向搜索，当搜索到原点后正向离开原点搜索结束；当你接成常开时，是正常的，当你接成常闭时，开始找原点时原点输入就已经接通，搜索原点程序认为已经找到了原点，所以方向就是正向（即你所说的是反向）的

不知道是哪个参数能够决定ZRN指令的搜索方向的；
以前在使用ZRN指令时原点搜索方向与DOG的信号的常开常闭没有什么关系，差别是：当你使用常闭点时，原点是以第二段速进行原点的(不会用到第一段速)，但是原点方向并不会改变；

当指令 ZRN 执行时，加速至原点复位速度 S1  开始移动。当 S3 近点信号由 Off→On 时，会以加减速时间设置减速至寸动速度 S2。当 S3 近点信号由 On→Off 时，在脉冲输出停止的同时，脉冲的现在值寄存器内容值会被写入 0。当脉冲输出执行完毕，脉冲输出结束标志将激活。本指令并无法搜寻近点信号的位置，原点复位动作仅可以单方向进行。故原点复位中，脉冲的现在值寄存器内容值会朝向减少的方向变化。