一台机器上SANMOTION-R RS1A03AA伺服控制器运行过程中经常会有AL D2的报警。
查说明书是位置指令脉冲数字滤波器的设置值不合理（Gr8.13)，调整这个参数值，问题还是一样；但同时做的另外三台机器却没有这个问题。输入脉冲频率是一样的。
   请教一下不知问题出在哪里？ 如何解决？