今天用三菱PLC驱动一步进电机，用编码器检测转数，用的是单相c237高速计数器，但是电机开始转了，计数器不计数，X2灯也在亮，说明有信号进来，然后，我用程序把步进电机停止，用手转动步进电机，PLC程序监控，竟然开始计数了，这是肿么回事？

程序控制和手动控制的转速是多少？对应编码器的信号频率是多少？

步进电机1000脉冲每转，每秒给500脉冲，编码器分辨率400每转

是不是PLC需要设置成高速计数，或接错线了，程序错误，一点点查吧

编码器不行吧，速度快了关不断。

编码器分辨率400r/转，步进电机1000脉冲/转 每秒500脉冲 ，手动的话，就用手慢慢旋转步进电机呗。我怎么知道速度？

这个倒是没试过，我只有一个编码器。

     把程序也贴上来呗

你把速度转慢点看看

修改程序让电机转慢一些试试。