请问与plc s7-200连接的人机界面显示屏中有没有办法同时对机械手的操作进行实时视频显示？以一个窗口的形式显示当前影像，然后又可以在触摸屏中进行其他的操作，在线等。。。。。。拜托了

你链接的是什么触摸屏，机械手又是通过什么方式连接的？

我不知道要用什么触摸屏好，没这个概念，你知道用什么触摸屏能显示吗，我刚查了下，貌似富士的UG30系列可以实现

UG30系列已经基本停产，现在是V8系列以及TS系列，在未来几个月，富士会发布性能更为强劲的V9系列。
Good Luck~

机械手是PLC直接控制的

非常感谢！！

呵呵；与PLC基本无关，首先你的屏要带视频信号接口；

现在应该很多品牌的都可以带摄像头了