用PLC发脉冲给伺服，伺服走位置控制模式， 伺服带动丝杠，一般都会设置三个位置信号点，原点信号，正极限位置信号，和负极限位置信号，这三个信号点是接入伺服驱动器上还是接入PLC的输入端？大伙一般是怎么接的，接入驱动器上与接入PLC的输入端上的PLC程序编程上会有什么不同？谢谢！

呵呵；左右限位直接接到驱动器上就行了；
原点信号给PLC；

如果只有一对极限，那接入伺服，如果还想增加，可以接到PLC，像三菱的FX3U就可以专门的极限信号接线的，可以用这个极限信号控制内部的对应极限的特殊继电器。

我也遇到同样问题，谢谢了，