运动控制器补偿过程能否达到A点到B点过程实时监测光电编码器反馈，一旦发现实际值与已发送的脉冲值不一致立即进行补偿（即：不需要在运动完成后停下来在进行补偿）达到A点到B点运动精确定位且运动过程连贯。