各位大神，本人现需选择一台合适的运动控制器，控制对象为2自由度的机械手。
要求：
1、能控制3轴以上。
2、为独立的运动控制器。
3、能实现编码器的实时反馈，实现闭环控制。
4、能实现实时控制。
5、控制对象为伺服电机。
6、能连接控制平板。
希望各路大神帮帮小弟！！！！！！！！万分感谢！！！

希望各位能介绍几个好点的运动控制器品牌！！！！！！！！！

可以加我QQ270401476，聊聊，我现在手头就有个项目，是直接用触摸屏通过通讯模块控制15套伺服驱动的，免掉PLC。