[face=宋体]现状：一台直流调速电机正、反转运行带动减速机，驱动小车前进、后退，小车前进、后退时有不同的速度变化，电机尾部同轴装有一个编码器，编码器有A、A-、B、B-  4根信号线连接到电柜里（不知道是什么板子）~=~。
现在由于新减速机的旋转方向与旧的旋转方向相反，导致小车前进、后退反了！麻烦大了！！
请教各位大侠，如果在不动程序的情况下（这个是S5的系统，古老的东西），倒电机励磁线（电机变转向），同时倒编码器的线实现小车前进、后退运行正常？编码器的线怎么倒呢？？[/face]

直流电源线对调试下

2楼说的不错

有理。

编码器有A、B对倒，改编码器计数方向，如果用了A-、B- ，也对倒。

你先倒电机，看电机方向对了后还用不用倒编码器方向。

不要倒电枢或励磁线。这样麻烦了。因为如果倒电枢或励磁线，编码器的A/-A和B/- B也要对调相应的线。在直流控制器里有一个管方向的控制字参数，将其由1改为零或由0改为1即可，谁（的线）也不用倒。
关键是你的直流控制器是什么型号的呢？

非常感谢各位老师解答！！明白了好多！