请教大家，现场的编码器反馈回来的数据经常不稳定。编码器通讯线长度大概是5-6米左右，使用的是原装线。屏蔽线接的没有问题。就是偶尔会出现不稳定数据。
大家有没有遇到这种情况，有什么高招指点一下！谢谢!

屏蔽层接好没有啊？

要和动力线分开布线

编码器信号要用编码器专用电缆，有卖的，管用。它是外部有一个总的屏蔽层，内部是两两双绞线的。

没遇到

更换好一点的信号线，确实比原来效果好一些，但是还是偶尔会出现，没有彻底解决。
一般你们的屏蔽线是单端接地还是两端接地？

这么麻烦还不如换颗编码器——如果干扰直接对编码器你再换线都无济于事。

什么电机，电机接地好吗？加个隔离变压器

编码器信号电缆屏蔽层，我双端接地，必须的；模拟信号电缆屏蔽层，我单端接地，也是必须的。条件是：传感器的外壳与接收设备的外壳等电位。

我觉得换个编码器试试，以前碰到过编码器时间长了，它和轴的配合不是那么好了