采用铁芯分割式结构、集中卷线方式，在定子槽同样大小的情况下能更多地缠线圈，最大化地降低了电机的转矩脉动和凸极转矩，使得伺服电机小型化和高精度更容易实现。
了解的朋友过来聊聊铁芯分割式定子
有谁知道“凸极转矩”是什么意思吗？

给科普一下呗！