在学习中，课程为硬件中断，
不明白：1、硬件中断是用来做什么的，
       2、硬件中断与循环中断的区别是什么？

用于快速精确响应。结合循环中断理解，比如定时中断。
数字量输入，有上升沿、下降沿中断；模拟量有上限、下限中断；其他功能模块也有。
补：比如有些数字量输入是报警信号，可以快速响应。还可以简化编程，