PID 调节口诀
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低四比一
一看二调多分析，调节质量不会低

参数整定很难的哦

有多难呢？聊聊

主要是外界干扰比较多所以不好整定吧。。。还有是不是pid系统理论上一定是温度的呢

经验法又叫试凑法，先调P，Ti，再调Td。
压力：P=120～250%，Ti=50～200S，Td=0s；温度一般需要微分环节，其他过程量做的少，没经验。
还有一种方法叫临界比例带法，纯比例作用下，减小比例作用观察曲线，出现等幅振荡，记下P1和周期T，按照有个公式计算出P和积分时间。

投自动时，需要现场操作工的“经验”，很重要。要求各工段要“稳”，除了稳还是稳。
还有执行器的动作是否可靠灵敏。

楼主和BobMarley老师继续讲解！

谢谢

好资料

这口诀以前有，但是实际没用过。。