我正在做一个生产线的控制系统项目，各子单元模块控制器采用S7-200PLC，采用PROFIBUS现场总线技术。HMI是自己用VC编的。但是其中一个子单元模块需要控制的轴数为10（即10个伺服电机），则这个单元就不能选择S7-200pLC了，我相爱那个选用两块运动控制卡+数据采集卡来控制这个单元模块，不知道这样的控制方案是否可行？或者还有没有什么更好的控制方案？谢谢
有数据交换，比如图中子单元模块4需要模块5 的某个电机工作，则它可以通过S7-200发信号给S7-300，然后再发信号给HMI，然后HMI再发信号给控制卡，可不可以这样交换数据？

忘记说了，图有个小错误，
应该这样