步进电机由于没有反馈,不知道当前转子的位置,怎么进行电子换相?如果因为堵转或者丢步原因,但控制器并不知道,这样的话是不是即使外部原因消失了(负载恢复正常),那还能不能继续转动?因为控制器发出的信号已经和实际偏离了

呵呵；那你用伺服好了；或在步进电机上加编码器来反馈；

要步进特性的电机还要稳定，就用闭环步进把，成本也很低，或者简易伺服

   开环是这样的.改变通电的绕组来实现换相.