一台铜箔机有个电机定位刷，刷子先高速运转前进，慢慢接触目标刷机，接触面压力程度产生电流大小，Plc根据接收到的电机定位电流计算一个速度值让变频器执行,变频器Pid闭环调节给定速度与实际速度差值优化,P和I值试了很多都不能稳定，电流跳变很快，波动大，不知道还需要调节哪个参数？速度跟踪4千转有正负4转偏差，80转有正负3转偏差，但是有另外一台一样也没问题。大概就是这样，请教如何稳定电流。

此贴发了几天没人回复呀。
我的看法，如果动了P和I参数，电流波动没有明显变化，那就不是动参数的问题了。与参数设置无关。需要检查这个系统的输入与输出信号，包括反馈的检测信号，传感器的接线等。还有变频器的硬件是否有问题呢？既然还有其他相同的控制系统，是否可以置换一下控制器，先排除是否装置的问题。然后再去查外围。或者先查外围，再置换装置。总之要把问题分成几个方面，一个一个的去甄别。最终锁定故障点。