超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频
率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率
高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透
几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到
活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学
全文:http://www.robotsky.com/Article_Show.asp?ArticleID=925
