最近看了CP1H的操作手册，关于Z相复位和软复位部分不是十分理解；
1.看编码器的资料，Z相基本上是转一圈发一个脉冲；但是，CP1H上描述的Z相是有OFF--ON的时候，给出复位信号。这样就是说，每转一周，就复位一次；如果不是这样理解，Z相信号从OFF--ON是有谁控制的？
2.软复位的信号有OFF--ON又是有谁控制的。

一个由编码器控制，你需要就用，不希望每周复位就不要用
软复位是由程序控制的，在你需要复位时在使用。

拿个编码器，编程 转转试试就明白了

编码器和ID212怎么使用，CJ2W高数技术器怎么使用

你的编码器接到什么地方了？