说是准备为off，已经排除伺服放大器问题。开机没事x轴移动速度快了就报警401,449说是电源模块发现的问题。交换zx轴伺服放大器依旧是x轴报警~求大神们给点提示，不胜感激

X轴报警有可能是X轴上的限位开关坏了，或是进灰尘短路了。

既然伺服放大器已更换，那就检查电机与电缆的绝缘情况。

另外，4**报警是伺服系统报警，基本上与其他无关。