摘要：三位操作平台是涂装重要的工装设备。使用频繁故障多。
关键词：减少故障率，简缩小查找故障范围
一、应用简介
1. 应用简述：用施耐德208plc改造原有设备。
2. 公司介绍，生产地铁 动车组。
二、应用说明
1. 应用功能描述：原来的设备没有伸缩功能。现在的设备希望是具有上下、前后、升降均能动作。平台前伸时，平台无法行走，平台后碰触后缩限位时，行走才能起作用。行走与升降可以转换的功能，一个转换开关，实现行走按钮与升降按钮，既能升降也能行走。在平台上也有一套控制按钮，能控制升降、左右、前后。防爆控制柜能控制升降与前后动作。
2. 工艺流程说明：更换原来的防爆控制柜——
用原来的电源线与平台的按钮站——安装plc与电气元件——测试设备。
3. 系统需要分析：
该设备要求平台能从防爆控制柜与操作平台都能实现升降与前后伸功能，该设备工作环境温度较高、且要求防爆不利于散热。原来平台上按钮站不利于维修。原来的防爆柜空间狭小，线号模糊，更换与维修接触器十分困难，查找故障也比较困难。操作者使用过程中常常边行走边升降。现在要求在电气控制回路上形成升降与行走互锁。
所使用的plcM208首先简化了配线，减少了故障率，降低接触电压，其次plc的耐用故障率低也是我们的考虑范围，毕竟防爆柜打开需要30几个六角螺栓。由于行走升降使用频繁，为避免升降或行走出现断线，虚接，按钮损坏时，造成设备停车。（因为涂装是连续作业，故障停车时，我们从接到电话开始到维修打开防爆柜就需要二十多分钟，再换元件一般需要半个小时左右才能修完。往往涂装原子灰已经凝固不适用于涂装）我们用转换开关来实现升降或行走按钮都能控制平台的升降与行走，实现冗余控制。原准备用西门子的logo来改造，后来因为我们对plc接触较多，比较熟悉，决定用plc改造。
三、应用的设计与实现
1. 电气控制原理图说明（包括硬件配置以及安装图，如采用CAD绘制图请全部使用黑色线条，不接受彩色线条）
输入：I0急停按钮、I1升降行走转换按钮、2上升按钮、I3下降按钮、I4前伸按钮、I5后缩按钮
I6向右行走、I7向左行走、I8向左行走限位、I9向右行走限位、I10下降限位I11上升限位、、I12前伸限位、I13 后缩限位。
输出：Q0变频器电源接触器、Q1上升接触器 、Q2下降接触器、Q3前伸接触器、Q4后所接触器、Q5右行走继电器、Q6左行走继电器。
3. M208控制程序说明： 急停为常闭按钮，内部继电器k得电闭合。
1- 行走：按下SB9按钮，变频器电源接触器KM得电并自锁。在后缩限位闭合得电之后，再按下SB9按钮，KA1继电器吸合，接通变频器正转，平台右行，同时断开升降回路。同理再按下SB10按钮，KA2继电器吸合，接通变频器反转，平台左行，同时断开升降回路。
2- 升降与行走互为互锁关系。
3- 升降：按SB1或SB2按钮，KM21升接触器得电吸合平台上升，同时断开左右行走回路。同理按SB3或SB4按钮，KM22降接触器得电吸合平台下降，同时断开左右行走回路
4- 前伸后缩：SB5或SB6按钮按动，KM31前接触器得电。平台前伸。后缩限位SQ6断开，断开行走回路。SB7或SB8按钮按动，KM32前接触器得电。平台后缩。后缩限位SQ6闭合后，断开后缩回路。
5- 转换开关正常为常开，这时行走升降正常动作。转换开关闭合得电后，行走按钮与升降按钮互换，行走按钮变成升降按钮。升降按钮变成转换按钮。
4. 用设备图片展示（包括系统的整体图以及M208的局部特写图片，图片务必保证较高的清晰度）
1. 应用开发过程中使用M208PLC的体会，包括满意的地方，遇到的困难，解决的方案，对该产品的改进意见。
2. 优点：
首先M208plc 的电源设计挺好与输出端在一起，避免与输入端接错发生事故。输入端也考虑考了，npn与pnp的接近开关互换使用的问题。通讯电缆也没有要求我用是的三菱FX3u的通讯电缆，甚至手机的数据线也可以。外观简洁漂亮接口齐全。
3. 体会：
首先我对施耐德的plc有特殊的感情，我在学校学习的时候就是使用施耐德的plc与变频器，我的编程习惯就是在那时候养成的，一直有一个疑问，为什么用%I，做输入？为什么加上%这个，不麻烦么？书归正传
使用M208的过程中比我的想要困难，他的编程软件我不是很习惯，不建议直接使用I、O地址。开始我还难以理解，不过后来觉得这是个不错的方法。就自由定义输入输出。软件授权也是个问题 我使用的演示版，有了授权码我也没能授权上，当我准备使用MODBUS时发现我的软件功能受限了，我在咨询官网后放弃了这种想法，实在有些可惜。编程软件的梯形图编辑部分，不能自动生成下一节，必须的手动插入，空白部分的颜色不明显，容易点错。我希望能在帮助里添加有关特殊继电器 功能块的详细说明。
遇到的困难：
首先给的资料有点简单、不直观 例如定时器 计数器 等常用的功能块。培训资料上应该有详细说明。例如 定时器 时间的单位都有什么例如是s还是ms，输入格式是怎样的，十六进制还是十进制的、应该有一个说明，我照着M218的快速入门手册做例子时发现 定时器的例子是错的，我还以为我出错了。再者就是MODBUS功能块使用上 我看不大懂资料，可能是我水平有限吧。希望能像西门子S7-200的USSMODBUS说明一样 最起码我看几遍就知道该怎么样做。
3. 系统的投入时间，运行情况。
改造后一共运行约20天，还不错，没有故障。
参考文献
[1] 参考文献内容：M218快速入门V1.2
[2] 参考文献内容：M218编程手册
[3] 参考文献内容：M218系统功能和变量
