广数DA98B连接伺服电机，驱动器被我恢复出厂设置了，现在一开机电机就左右转（右转一点点然后再左转一点点差不多转动10度的角度），有时上电没问题但是手脉只能摇转动10度和一开机转动差不多的角度，再转手脉电机就不动了接着就是驱动器上面ERR4报警，这是什么问题？（电机是好的换成Z轴驱动器就正常）

是位置超差

4号报警是位置超差。恢复出厂参数后要重新设参数的，关键参数 1、4、12、13、14、20.可以参考Z轴驱动器的参数。

引用 1053370790 在 2013/12/31 8:09:45 发言【内容省略】

没有备份的吗？- -真郁闷还以为恢复出厂设置就行了

你恢复前应该备份呀。去广数官网下载一份说明书调调就好了。

原来是我恢复默认时电机型号输错了A2的输成了A……现在可以了……

原来是驱动器默认电机型号输错了，A2的我输成了A的那个代码