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主题:伺服电机零飘怎么办
点击:5908 回复:11
楼主
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409469431
我有的是ASDA-B2伺服,用CPU224XP,可是这个CPU模拟输出只有0—10V,我只要一接速度模式,电机就缓慢的一直在转动。我该如何解决啊。有设置死区之类的吗
13-12-17 09:24
1楼
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tigermu
伺服驱动器可以设置最小值吧,另外也可以和伺服允许配合。
13-12-17 13:25
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409469431
哦,我也感觉应该可以设置死区之类的,不过手册上我没看到。您知道吗。ASDA-M和B2都这样
13-12-17 13:28
3楼
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db20131030
手册上都没有,那有难办了
13-12-17 13:44
4楼
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409469431
我看到了哈,貌似只是增加个补偿,不是死区。这样感觉有点不大难,补偿的两个相邻数值。有时偶尔会正反转。不过一般都是会停下来了。。。。怪我看书没有太仔细啊。。。
最后修改:
2013/12/17 14:12:34
13-12-17 14:11
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mengx9806
将伺服的S-ON信号滞后于伺服控制电压过来的时间;或者用伺服手册调整零漂信号来调整
13-12-17 14:37
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cadmeister
可以设置最小值吧
13-12-17 19:55
7楼
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luyou06
切割机上的伺服系统由富士RYC401D3-VVT2换成富士RYH401F5-VV2,出现位置不准确的问题,不管是自动还是手动,进去出来的位置不一致(会跑多一点)。控制方式为位置控制,开机回归原点一次,其他操作不回原点,也就是说,在运动过程中不感应任何感应器。(丝杆也更换了新的)
请教各位大侠是什么原因?谢谢!
13-12-18 13:35
8楼
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mengx9806
单独开个帖子问。不过对富士不熟悉。
13-12-18 13:56
9楼
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kdrjl
这个零漂不是伺服电机的零漂,而是给定信号的零漂。解决的办法很多呦。比如,给装置的输入加滤波、使能控制;再比如,把端子模拟给定改成通讯的数字控制等等。
13-12-18 14:02
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