我单位使用parker控制器9030，用epl（powerlink）连接aries04驱动器经常连接不上，厂家说是接地不好。我在办公室测试在长时间断电后（大约20分钟）连接依然连接不上，但断电后立即上电就能连上。请问有用过这款控制器的朋友吗，您是如何解决epl连接问题的？