大家好我是一个生手。目前做一个东西就是用旋转编码器(1000)线的，同步主轴的速度到步进上、主轴和步进的转速比是38/1，不知道究竟怎么写程序。哪位大大给指点一下，谢谢了

这个PLC频率不好抓，关键在正常速度是R/M  但是要同步这个精度肯定不够，比方R/S  或者转/毫秒来侦测，这个还真没碰到PLC有读频率的 。只要能抓到频率，然后乘以齿轮比，把这个频率作为你的伺服脉冲频率，当然还有个长度问题脉冲个数问题 你要考虑进去。

原先我们做过一套设备室日本人的电控   A系列PLC  加定位模组  等于就是一个卷纸长度裁切机器，卷纸出来编码器压在上面，，设定个长度编码器反馈回来的不对就补偿。当然如果编码器抬起来那就飞车了。不安全。

坐等高人回答啊  可以试试脉冲密度。我也在看这个东西对这个有点兴趣。不要用编码器 用进接开关，然后马达后面加码盘。就像个圆形的盘 外端割20个或者其他个数的体形。用接近开关感应。  比方010 ON   【SPD X0 K100 D0】

可以实现 效果太差

我现在就是很郁闷。用这种方法，我是主轴能到5000转。感觉就是加速度时候，步进跟不上，慢慢加速步进能很好跟上，我现在是用高速计数，用一个计时器，在60毫米内采集高速计数个数然后发给频率的变量。感觉不行瞬间加速度，步进会跟不上的样子（我的脉冲输出个数是需要调整的）加你QQ了

等楼下的精彩回复啊！这种控制方式没用过。

看样子是步进变伺服。

樓主這樣的應用 歐美稱做電子齒輪  主軸與從軸比例跟隨的控制 不過從軸都限定在伺服(低貫量的伺服) 利用伺服高響應的特性  而樓主確是錯用歩近(特性剛好相反)效果一定不好