调节难度是由于系统滞后和非线性。建议:探头放在出水口上，如果仍放水池，只能加点数字滤波使波动有所减缓，在可能的前提下尽量使比例度小点，以提高系统的放大倍数，系统有一定的波动范围也就行了。

不是你的控制有问题 而是这种工况确实很难搞头痛的事 基本上搞不好 除非在一个比较稳定的容器里调节就可以 不然好难呀 每个测点的结果都有较大偏差

学习下

我现在准备采取比例调节阀和变频器一起加以控制，可能不采用PID功能了。用逻辑来控制，在某个反馈值的时候输出量跟谁变化，但我依然没有把握能做好。

你说不用PID了，但比例调节阀就具有PI功能。试后的结果如何，来说一说，也许对网友会有启发作用。

现在就等比例阀的回来。希望大家继续给出建议。

我现在采用了电动调节阀进行加酸量的开度调节，我现在用了两个PH计分别放在两个池子，第一格池子与第二格池子在底部有一个正方形的孔是联通的。进水与加酸点都在第一格池子上进行。两个池子的水位是同等液位的。我在加酸的时候第一格池子的PH计反馈的数据就比较乱，第二格池子的PH计反馈值就比较稳定。因为经过了第一格池子的充分反应后第二格池子算是比较稳定了。这样就出现了我采用PLC的PID控制利用第二格池子的PH做反馈信号会出现超调，因为第一格池子的水流到第二格池子的水估计有十几分钟的停留滞后时间在里面。而我用PID串级控制也就是第一格的PH值做副调节第二格池子的PH值做主调节也还是很难控制最终的PH值稳定在6-9，求助我这PID该怎样设置或是采取其它什么方法。

用串级控制，并且主、副调参数的选择等思路是对的。现在的问题是对方没有给你中和反应的曲线及反应时间等，所以你等于是无目的在摸索，可想这难度是挺大的。你的PLC有没有变比例度增益的功能? 如有，可以考虑用此功能来克服中和反应的非线性。

现在是由于这个工业废水的PH值在实验室里做出的数据都不一定稳定和准确，所以也给不出非线性的曲线。反应时间更是由于废水的状态也不稳定也不很准确，有的说估计是5分钟能完全中和反应。所以如果是5分钟的完全中和反应我就不知道积分时间应该给定多少了？

一般情况下副调大多只用比例作用，因为副调的放大倍数是很大的，故其校正作用也是很大的，有时也可在副调中加入微分，两者的目的是尽量使余差小。积分的作用是消除余差，在参数整定时，在过渡过程出现衰减曲线时，再考虑加积分，如果一开始就比例、积分一齐上可能会越调越乱。对你的系统不了解，所以说不准。但主调要加积分，可能已要在3-8分或更多。