论坛的朋友有用过松下A5伺服驱动器吗？我想请教一下位置控制模式，那些参数必须要设置的？本人第一次接触伺服，看手册不是很明白，希望朋友们赐教！

我是看手册设定的
电机一直正转啊

控制方式
电子齿轮

控制方式 电子齿轮 增益 加减速时间

脉冲模式（方向+脉冲/正转脉冲+反转脉冲）；电子齿轮比（输入脉冲与电机每转反馈脉冲比）；其它都可以默认的就可以