我使用CAN总线并了7台伦茨的9321伺服控制器，通电后总线显示正常，但是我通过控制器的X6端子排的7脚和12脚取控制器运行中的模拟量，然后用PLC处理后做异步电机的速度信号，发现只要一接上CAN总线通讯就会发现故障。因为之前这样调试过的机器都不影响总线通讯，所以想问下有这方面案例的大大们有没有这方面的经验分享下