想知道把伺服装配好后，如何调试到最佳状态。
调整的正确步骤是怎样的？如何看懂波形曲线，根据波形曲线调节相关参数，
或者有相关书籍、视频、培训都行，我实在不知道怎样入门，身边没有人能指导。
希望前辈们指条明路。万分感谢！

你先把基本原理搞清楚再说

从基本知识开始学习吧