淘宝上有几十元的PWM调压模块买。我想用这种模块给直流电机调速（请注意：直流电机，不是伺服电机）。
不知道这种调速算恒转矩调速呢，还是恒功率调速呢？
我感觉是恒转矩，因为是改变电枢电压。但我没把握。

你的感觉是对的。完全可以。励磁恒定，电枢进行PWM调压，0-100%对应直流电机的电枢电压0-Ude。

有效值相等的问题

引用 kdrjl 在 2013/11/1 14:39:34 发言【内容省略】

我知道很多时候可以通过电流检查电机是否“堵转”或者受到的阻力情况。就是说，当阻力大甚至“堵转”的时候，电流会增大。问题是：如果我采用PWM调速，那么这种监视电流的方法是不是就失效了呢？

引用 wugamp 在 2013/11/5 13:46:34 发言【内容省略】

不会的，电流检测，作为电流环的反馈，是放在电机控制系统最内圈的闭环，它的输出才是PWM的输入呢，假设如果电机堵转，PWM输入接收到的信号应该是电机堵转时最大电流所需要的电压输出。因为电流调节器的闭环作用，堵转电流如果增大，超过了电流的给定值（一般的，系统的电流最大给定值就是电机的额定电流），调节器的输出就会减小，直到设定值与实际的堵转电流值平衡为止，输出电压就不动了，此时的PWM所接受的输入值就是这个电压值。