现想用步进电机控制一负载上下运动，上下行程约170mm，负载总重6kg，上下速度40mm/S左右，上下精度0.5mm左右。请问应该选择什么样的步进电机和滚珠丝杆？
步进电机的扭矩、负载扭矩是如何计算的？滚珠丝杆的直径、螺距怎么选择啊？看了这方面的资料没看懂

要看机械结构，负载的实际需要多大的力矩，关于转动转量的算法，有很多结构模型算法的。

很多参数都可以从步进电机的选型中查至啊