他励电动机， 我知道有励磁，电枢。请问，调速是调励磁电流吗。 改变转向是改变电枢部分吗？？

改变方向励磁，电枢都可以。

直流电机的转速平衡方程式：
n = （Ud -/+ Id*r） / CE*Φ
由平衡方程式看，若改变n（直流电机转速），有两个参数可以做到。就是改变Ud，或改变直流电机的磁通Φ。式中的Id*r是直流电机的内阻损耗，很小很小，而改变电机的磁通，只能减小却不能为0，所以，改变磁通实现直流调速的目的也是有限的。在直流调速中，这种应用都是在“弱磁升速”过程实现的，而改变电枢电压Ud，则可从0-电机的额定转速范围内实现。
由此，改变电枢电压可是实现0-ne的调速，改变磁通，可实现ne-nmax的调速。两个结合起来就是0-100%的调速范围了。

调速分2种，1基速以下调速是调电枢电压，2想要基速以上就得再调小励磁电流吗。
改变转向是改变电枢部分吗？ 答: 调励磁 调电枢都能现实正反的运转。

学习了

直流电机调速比较复杂哦，控制部分太复杂了

交流的电机调速也不简单呦。是从直流控制系统中演变过来的。