就是我想让它最大话运动，我们现在的速度是1300000PLS/S就是说每秒可以跑1.3M，那我怕再快会出现驱动异常或者过载异常，可是我想知道，使用科学的方法计算出它的最大速度，那位高人可以指点迷津啊，或者控制QD75里面那学参数和它有先关性。
                 谢谢啊！