这台60KW直流有刷电机顺转正常，反转就翁翁的响，不知道是什么问题，，碳刷架和碳刷，我都检查过是好 的，如果顺转能转很正常，反转不能转是不是说明。电动机没有问题啊，这台电机就是保养没有修过，进水了，烘干了就装上了，应该不存在绕组上的问题，请师傅们说说那四根黄色的线是干嘛的，，如果要正反转应该怎么调啊。
 
会不会是变频器上的问题，变频器我一点也不懂，直流电机我也不懂，汗颜啊，
 因为转的时候地上高低不平，没有水平仪，完全靠看，靠感觉来的，肯定没有装平，会不会是没有装平啊，
 
 很感激师傅们能够提出宝贵的意见，在次感谢

图上控制器是直流调速器，欧陆590.调速器侧面的四根线两根是测量电枢电压的，另外两根接在分流器上的是测量电流的，和互感器原理一样。

这台电机将近40年了，质量不错。

直流马达换向要么切换转子电压极性，要么切换磁场电压极性，注意切换磁场电压时转子不能带电，否则会飞车的。交流一般测电流都用电流互感器，而直流那个东东叫分流器，有个阻止的，两端接线有电压的一般是毫伏带动电流表。转子后面那个是测速发电机，不会是编码器的，至少我还没碰到过，但是直流还是的交流的测速发电机我就不能判断了。作用就是速度闭环.这么大应该装散热风扇的，怎么没看见。

轴承有可能不？

直流电机可以频繁正反转吗？一般直流电机反转是通过改变励磁线圈的接法

正反转电流一样吗

1.确定几何中线是否正确？将电机励磁不变，正转和反转转速一致，分别测量正转时的电枢电压和反转时的电枢电压。如果也是一致的，就说明几何中线正确。否则，就需要调整电机的几何中线。使其正传与反转相同转速下的电枢电压一致；
2.静止状态，打开电机的换向器部分，把电枢的换向器碳刷取出来查看磨损程度，不能太短了，否则换新的。而且碳刷的磨损弧面是否对称，还是歪的，如果碳刷的接触面磨损痕迹是非对称的，说明反转时有响声是对的。电机适用于单方向旋转，可逆旋转有困难。另外，检查一下换向器的磨损和颜色，老电机可能因为换向器磨损严重而工作不正常。需要车修处理。
3.如果对电机不是很懂，一定要找一个专业的师傅去检查处理，别自己做。因为电机的专业性还是很强的。避免因不懂而误操作，导致事故扩大。