我们在工作中采用异步电动机拖动水泵来保证压力的恒定。电动机采用变频调速，同时
变频器通过PID的采样信号，来自动调节电动机的出力，从而保证压力的恒定。PID采样信号来自于压力变送器提供的毫安信号。采用的变频器型号是安川 Varispeed  F7,变频器输出功率为110KW。
现在遇到的问题是：PID控制之中我们设定目标值也就是母管压力为4.7MPa，但是现在
输出的压力信号却只有4.3MPa。一开始考虑到是设定的目标值过低，提高设定值，但是
信号仍然在4.3MPa左右波动，无法到达4.7MPa。又考虑到是否是输出的最高频率过低，这样设定目标值也就无法达到要求，进行调整仍然不行。又考虑是否是变频器输出功率不足，导致电机出力不够，但是这方面也不是。
现在怀疑是不是设定的目标值无法成功，或者是其他方面的原因，恳求帮助！！

怎么没人顶啊，当压力到达4.3MP时，电机的频率是多少啊，如果是50HZ的话，就是说电机已经尽了最大的力了，没有好办法，只有更换大一点的水泵。

首先看压力在4.3MP时，变频器的输出频率是多少啊，如果是输出频率已经最大的话，就是说电机已经尽了最大的力了，只有更换大一点的水泵。
如果输出频率不是最大的话，可能是压力控制器打在手动状态。
或者，变频器的参数没设对：变频器应设为REMOTE。

可能是PID没有调整好,如果你不是老板的话花,多花一点钱,最有较的法加一个RKC900控制仪,一切多好了.

有可能是你的积分时间调得太高了~~
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